ファイル入出力
•ファイルとSDKシーングラフを橋渡し
•SDKが既にサポート:
–FBX Binary/ASCII (.fbx)
–AutoCAD (.dxf)
–Wavefront OBJ (.obj)
–Collada (.dae)
–3D Studio (.3ds) read-only
•SDKを拡張し自身のファイルフォーマットの入出力をサポート可能
•
下記のファイル等が存在:
§fileio/fbximporter.h
§fileio/fbxexporter.h
§fileio/fbx/fbxreaderfbx7.h
§fileio/fbx/fbxwriterfbx7.h
§fileio/collada/fbxreadercollada14.h
データーユーティリティーとツール
オブジェクト管理
ファイル入出力
シーングラフ
基本ライブラリー
ファイル入出力では、ファイルとSDKシーングラフを橋渡しを行います。
SDKにて既にサポートされているファイルは・・・・
FBX Binary/ASCII (.fbx)
AutoCAD (.dxf)
Wavefront OBJ (.obj)
Collada (.dae)
3D Studio (.3ds) read-only
ですが、SDKを拡張し自身のファイルフォーマットの入出力をサポートすることも勿論可能です。

FBX のファイルフォーマットは公開されておりません、理由としてはFBXSDKを使用してシーングラフにアクセスする為に必要無いというのが一般的な回答となります。
しかしながら、バイナリーファイルを使用してファイルの更新内容を確認するのは大変ですので、ここでASCIIファイルを使用致します。
フォーマットは公開されておりませんが、構成している情報はColladaの様な他の3Dファイルとそれ程大差はありません。